Ngày 17/5/2021, Hyundai Santa Fe bản nâng cấp giữa vòng đời 2021 được giới thiệu đến khách hàng Việt Nam. hiết kế xe thay đổi nhẹ với lưới tản nhiệt mới, tinh chỉnh thiết kế nội thất. Các tùy chọn máy xăng 2.4L và máy dầu 2.2L được giữ nguyên.
Theo thống kê của Hiệp hội các nhà sản xuất ô tô Việt Nam (VAMA) và Hyundai Thành Công, Santa Fe là mẫu xe gầm cao bán chạy nhất vào tháng 5/2021 với 1.288 chiếc, bỏ xa cái tên đứng thứ là 2 Kia Seltos với khoảng cách 208 chiếc.
Thời điểm năm 2021-2022 chứng kiến sự thành công của mẫu xe này tại Việt Nam. Santa Fe kết thúc năm 2021 với 12.160 chiếc bán ra thị trường, đứng đầu phân khúc SUV/CUV 7 chỗ tại Việt Nam. Thành tích này tiếp tục được duy trì vào năm 2022 dù doanh số giảm đi chút ít.
Tuy nhiên, bước sang năm 2023, doanh số bán hàng của Santa Fe giảm từ 10.603 chiếc xuống chỉ còn 6.418 chiếc, khiến Santa Fe tụt xuống vị trí thứ 2 trong phân khúc, đứng sau Ford Everest.
Năm 2024, thế hệ mới của Hyundai Santa Fe ra mắt với một thiết kế khác biệt hoàn toàn. Xe có tạo hình vuông vức, nam tính hơn nhưng gây ra nhiều phản ứng trái chiều. Những người yêu Santa Fe còn tỏ ra tiếc nuối khi Hyundai Thành Công không còn phân phối động cơ dầu vốn vừa mạnh, vừa tiết kiệm và là ưu thế lớn của dòng xe 7 chỗ này.
Cho tới nay, mặc dù vẫn giữ vị trí thứ 2 phân khúc CUV/SUV 7 chỗ nhưng khoảng cách giữa Santa Fe và Everest bị nới rộng lên thành 3.900 chiếc, khiến việc mẫu xe Hàn trở lại ngôi vương trở nên xa vời hơn rất nhiều.
